Sensor Ultrasonik: Cara Kerja, Fungsi, dan Spesifikasi HC-SR04 pada Arduino

Sensor ultrasonik adalah salah satu jenis sensor yang digunakan untuk mendeteksi jarak dan keberadaan benda di sekitar. Sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik untuk mendeteksi objek dan mengirimkan sinyal kembali ke perangkat pengukur untuk menghitung jarak atau posisi benda. Sensor ultrasonik banyak digunakan dalam berbagai aplikasi, seperti kendaraan otonom, robotika, peralatan medis, dan masih banyak lagi. Salah satu jenis sensor ultrasonik yang populer adalah sensor ultrasonik HC-SR04. Sensor ini menggunakan empat pin untuk bekerja, yaitu VCC, GND, Trig, dan Echo. Pin VCC dan GND digunakan untuk memberikan catu daya pada sensor, sedangkan pin Trig digunakan untuk mengirimkan sinyal gelombang ultrasonik dan pin Echo digunakan untuk menerima sinyal kembali dari objek yang dideteksi. Cara Kerja Sensor Ultrasonik Cara kerja sensor ultrasonik sangat sederhana. Sensor mengirimkan sinyal gelombang ultrasonik ke objek yang akan dideteksi melalui pin Trig. Gelombang tersebut kemudian